Издательская деятельность Ростовского музея имеет давние истоки. Они уходят в первые годы существования Музея церковных древностей -- так первоначально назывался музей. В первые годы были изданы:

• "Путеводитель по Ростовскому музею церковных древностей". Ф. Бычков;
• "Описание икон, хранящемся в Ростовском музее церковных древностей". И. Богословский;
• "Описание собрания документов, принадлежащих музею". М. Лепинский;
• "Описание церковной утвари и предметов богослужебных, хранящихся в музее". В. Мансветова;
• "Описание рукописей Ростовского музея церковных древностей". А. Титов;
• "Описание русских медалей и жетонов, принадлежащих Ростовскому музею церковных древностей". И. Шляков.

По сути своей, первые издания музея являлись каталогами его собрания, которые были высоко оценены современниками. Так А. Спицын в 1886 г. писал в "Вестнике археологии и истории": "...у нас много музеев, которые открыты десятки лет раньше Ростовского и ещё не имеют до сих пор своего описания. Ростовский музей открыт только 3 года, а уже прекрасно описан".

Выше перечисленные издания были сделаны на основе большой исследовательской работы и настолько профессионально, что до сих пор являются, по сути своей, первоисточниками для музейных работников.

Удачные попытки возобновить издательскую работы были предприняты музеем и в 20-е годы XX века. Так в 1928 г. вышла книга "Сарское городище" Д. Эдинга, в которой очень обстоятельно опубликованы результаты раскопок самого интересного памятника археологии в бассейне озера Неро.

Девяностые годы XX века для музея несомненно являются знаменательными. Большая научно-исследовательская и экспозиционная работа сильного научного коллектива способствовала введению в научный оборот значительного количества нового материала. Несмотря на кризис в стране и безденежье, музей начинает выпускать серию сборников "История и культура Ростовской земли" (материалы ежегодных конференций с одноименным названием) и "Сообщения Ростовского музея".

Выпуск этих сборников превратился в традицию, перешедшую в XXI век, стал неотъемлимой частью работы музея. В связи с этим нельзя не отдать должное тем сотрудникам, которые стояли у истоков издательской деятельности в конце 80-х - начале 90-х годов XX века.

Это прежде всего В.А. Ким, бывший директор музея, коллекционер-исследователь, знаток истории Ростова Великого, сам подготовивший к изданию два каталога по ямским колокольчикам. И сотрудники музея: В. Зякин, А. Мельник, С. Сазонов и др.

В последние годы ГМЗ "Ростовский кремль" значительно расширил свою издательскую деятельность. Так в 2000 г. вышла в свет книга "Была война..." -- итог работы коллектива исторического отдела, собравшего огромный материал о Ростове в годы Великой Отечественной войны 1941-1945 гг.

Большой популярностью у читателей и посетителей музея пользуется переиздание путеводителя по музею (Музей-заповедник "Ростовский кремль"), автором которого является В. Кривоносов.

В ноябре 2001 г. в музее прошла очередная конференция "История и культура Ростовской земли 2001", посвящённая св. Димитрию Ростовскому, материалы которой будут изданы в 2002 году.